30.7.10 通讯设置HTB对象(1000h至1FFFh)

对象（十六进制）	参数	描述
1000	控制器类型	控制器类型 30.7.10.1 对象1000h:控制器类型
1001	错误寄存器	错误寄存器 30.7.10.2 对象1001h:错误寄存器
1002	制造商状态寄存器	状态寄存器 30.7.10.3 对象1002h:状态寄存器
1003	预定义错误字段(PEF)	(PEF)预定义错误字段 30.7.10.4 对象1003h: 预定义错误字段(PEF)
1005	COB-ID SYNC消息	SYNC COB-ID 30.7.10.5 对象1005h:SYNC COB-ID
1006	通信周期	全局同步周期 30.7.10.6 对象1006h:全局同步周期
1008	制造商设备名称	制造商设备名称 30.7.10.7 对象1008h:制造商设备名称
100A	制造商软件版本(MSV )	MSV (制造商软件版本) 30.7.10.8 对象100Ah:MSV (制造商软件版本)
100C	保护时间	保护时间 30.7.10.9 对象100Ch:保护时间
100D	生命周期因子	生命周期因子 30.7.10.10 对象100Dh:生命周期因子
1010	保存参数	保存参数 30.7.10.11 对象1010h:保存参数
1011	恢复默认参数	恢复默认参数 30.7.10.12 对象1011h:恢复默认参数
1014	COB-ID 紧急 (EMCY)消息	EMCY COB-ID 30.7.10.13 对象1014h:COB-ID EMCY (紧急)消息
1016	接收器心跳时间	接收器心跳时间 30.7.10.14 对象1016h:接收器心跳时间
1017	发生器心跳时间	发生器心跳时间 30.7.10.15 对象1017h:发生器心跳时间
1018	身份对象	身份对象 30.7.10.16 对象1018h:身份对象
1027	模块列表	模块列表 30.7.10.17 对象1027h:模块列表
1200	服务器SDO参数	服务器SDO参数 30.7.10.18 对象1200h:服务器SDO参数
1400至1407	接收PDO通讯参数	RPDO通讯参数 30.7.10.19 对象1400h至1407h:RPDO通讯参数
1600至1607	接收PDO映射参数	RPDO映射参数 30.7.10.20 对象1600h至1607:RPDO映射参数
1800至1807	发射PDO通讯参数	TPDO通讯参数 30.7.10.21 对象1800h至1807h:TPDO通讯参数
1A00 -1A07	发射PDO映射参数	TPDO映射参数 30.7.10.22 对象1A00h至1A07h:TPDO映射参数