描述
该对象保存用于SDO通讯的消息ID。
对象属性
对象属性：
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子索引 |
描述 |
数据类型 默认 |
访问方式 PDO映射 备份 |
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0 |
子索引号 |
UNSIGNED8 2h |
ro (只读) × × |
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1 |
接收SDO (客户端 - 服务器)的COB-ID |
UNSIGNED32 600h +节点ID |
ro (只读) × × |
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2 |
发射SDO (客户端 - 服务器)的COB-ID |
UNSIGNED32 580h+节点ID |
ro (只读) × × |