该对象被用来设置时间间隔（单位：毫秒），供HTB接收来自被监控CANopen主站的心跳消息。 HTB被设计来只监控1个CANopen主站。
该对象的值必须大于对象1017h的值。
时间应当是1ms的倍数。
对象属性
对象属性：
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子索引 |
描述 |
数据类型 默认 |
访问方式 PDO映射 备份 |
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0 |
子索引号 |
UNSIGNED8 1 |
ro (只读) × ○ |
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1 |
接收器心跳时间 |
UNSIGNED32 0 |
rw (读-写) × ○ |
变量内容
子索引1的内容如下所示。
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位 |
31 (MSB) 至24 |
23至16 |
15至0(LSB) |
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值 |
0h(保留) |
被监控CANopen主站的地址 |
监控时间(ms) |
如果对象的值为0，CANopen主站就不被监控。