该对象被寄存器用来显示内部故障。检测到故障时，对应的位激活。
下列故障可能显示：
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位 |
描述 |
注释 |
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0 |
常规错误 |
当HTB及其EX模块里检测到包括无效参数的故障时，设置为1。 |
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1 |
电流 |
来自EX模块的模拟输入 (设置为电流) |
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2 |
电压 |
来自EX模块的模拟输入 (设置为电压) |
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3 |
温度 |
- |
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4 |
通讯故障 |
CANopen错误指示器。可以由堆栈提供支持。 |
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5 |
保留 |
- |
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6 |
保留 |
- |
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7 |
具体的生产商 |
当HTB和EX模块之间检测到内部总线故障时，设置为1。 |
如果HTB和EX模块发生故障，这些位指示布尔值OR。
对象属性
对象属性：
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子索引 |
描述 |
数据类型 默认 |
访问方式 PDO映射 备份 |
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0 |
- |
UNSIGNED8 - |
ro (只读) ○ × |