30.7.10.6 对象1006h：全局同步周期

该对象指示两个SYNC信号之间的时间间隔。该间隔至少10ms，最小增量为1ms。它必须以双字输入。

该对象不使用时，字段设为0。

输入10000至10000000的值时，HTB在该时间间隔内需要接收SYNC信号。如果没接收到该信号，它就切换至预操作状态。最大容差为已设值的1%。接收到第一个SYNC信号时，监控经过时间启动。

对象属性

对象属性：

子索引

描述

数据类型

默认

访问方式

PDO映射

备份

0

-

UNSIGNED32

0

rw (读-写)

×

○

 

编码切换周期

阈值如下表所示。

值类型

十进制值

十六进制值

同步间隔(ms)

标准值

0

0000 0000

-

最小

10000

0000 2710

10

-

25000

0000 61A8

25

-

250000

0003 D090

250

-

1000000

000F 4240

1000

-

5000000

004C 4B40

5000

最大

10000000

0098 9680

10000