GP-Pro EX控制器/PLC连接手册
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YASKAWA Electric Corporation

下表列出了GP-Pro EX支持的YASKAWA Electric Corporation的PLC及驱动程序。

有关如何连接到人机界面的详情,请点击驱动程序列中的超链接,打开对应驱动程序的PDF文件。

如需在GP-Pro EX中使用数据穿越功能,请先检查系统要求,然后参阅[数据穿越功能指南]。

如果使用MP Series Ethernet (Extension)驱动程序,则可以使用GP-Pro EX的Device Data Copy Tool (控制器数据复制工具)。相关详情,请参阅[控制器数据复制工具指南]。

有关MEMOBUS驱动程序(MEMOBUS SIO驱动程序/MEMOBUS Ethernet驱动程序)和MP Series (Extension)驱动程序(MP Series SIO (Extension)驱动程序/ MP Series Ethernet (Extension)驱动程序)的区别,请参阅“MP Series (Extension) 驱动程序”。

 

串口

系列

CPU

通讯接口

驱动程序

Control Pack

CP-9200SH

CP217IF (CN1, CN2, CN3)

MEMOBUS SIO

CP-9200

CP-9200H

CPU单元(PORT)

MP900

MP920

CPU单元(PORT1,PORT2)

CP217IF (CN1, CN2, CN3)

MEMOBUS SIO

MP930

CPU单元(PORT1,PORT2)

MP940

CPU单元(PORT1,PORT2)

MP2000

MP2300

MP2200

CP217IF-01上的串口

CP218IF-01上的串口

CP260IF-01上的串口

CP261IF-01上的串口


MEMOBUS SIO

MP Series SIO (Extension)

参见:MP Series (Extension)驱动程序

MEMOCON GL

GL120

CPU10上的MEMOBUS接口1、2

CPU20上的MEMOBUS接口

CPU21上的MEMOBUS接口

JAMSC-120NOM26100

JAMSC-120NOM27100

MEMOBUS SIO

GL130

CPU30上的MEMOBUS接口

CPU35上的MEMOBUS接口

JAMSC-120NOM26100

JAMSC-120NOM27100

MEMOCON SC

U84,84J

JAMSC-C8110

MEMOBUS SIO

U84S

JAMSC-C8610

GL40S

JAMSC-IF61

JAMSC-IF41A

GL60H

GL70H

JAMSC-IF60

JAMSC-IF61

GL60S

JAMSC-IF60

JAMSC-IF61

JAMSC-IF612

MEMOCON Micro

Micro

CPU单元(PORT)

MEMOBUS SIO


以太网

系列

CPU

通讯接口

驱动程序

MP900

MP920

218IF上的CN1(10BASE-5)

MEMOBUS Ethernet

MP2000

MP2300

MP2200

218IF-01上的以太网接口

MEMOBUS Ethernet

MP Series Ethernet (Extension)

参见:MP Series (Extension)驱动程序



MP Series (Extension)驱动程序

使用数据穿越功能或下面的寄存器时,请使用MP Series (Extension)驱动程序。对于MEMOBUS驱动程序,则不能使用这此功能和存储区。

  • S寄存器(SW00000 - SW08191)

  • O寄存器(OB00000 - OB7FFFF, OW0000 - OW7FFF)

  • Motion系列参数(IW8000 - IWFFFF、OW8000 - OWFFFF)

  • M寄存器扩展(可使用MB40960 - MB65534F和MW32768 - MW65534。)

以下限制仅适用于MP Series (Extension)驱动程序,不适用于MEMOBUS驱动程序。

  • 与MEMOBUS驱动程序相比,通讯速度变慢。

  • MP Series SIO (Extension)驱动程序仅允许连接一台设备。

  • MP Series Ethernet (Extension)驱动程序的串口类型仅能是Ethernet (UDP)。

注意

当连接至以太网时,通过同时使用MEMOBUS Ethernet驱动程序和MP Series Ethernet (Extension)驱动程序,可以获得高效的通讯。


概述

在一台控制器上连接两个驱动程序:MEMOBUS Ethernet驱动程序和MP Series Ethernet (Extension)驱动程序。MEMOBUS Ethernet驱动程序比MP Series Ethernet (Extension)驱动程序快,因此建议能够使用MEMOBUS Ethernet驱动程序的控制器使用此驱动程序,而不能使用此驱动程序的则使用MP Series Ethernet (Extension)驱动程序,以便最大程度地提高效率。


设置

GP-Pro EX设置2个驱动程序。对外接控制器1设置MOMOBUS Ethernet,对外接控制器2设置MP Series Ethernet (Extension)。设置时注意以下几点。

  • 在外接控制器1和外接控制器2的[通讯设置]中,注意勿使[Port No.]发生重叠。建议为外接控制器2的[Port No.]选择[Auto]选项,以避免重复。

  • 为外接控制器1和2设置相同的IP地址,因为[特定控制器设置]对话框的[IP Address]访问相同的外接控制器。建议您在[特定控制器的设置]的[控制器名称]中设置“MEMOBUS1”或“MP1”以示区别。

使用方法

输入地址时,请从[控制器/PLC]中选择要使用的外接控制器。

对于可以与MEMOBUS Ethernet驱动程序通讯的控制器,选择“MEMOBUS1。同样,对于可以与MP Series Ethernet (Extension)驱动程序通讯的控制器,选择“MP1”。