在[IO驱动程序设置]里，点击[设置]并将HTB添加到网络里。
31.7.1 设置CANopen
选中添加的HTB，点击[从站配置]，将显示如下对话框。
当选定[TPDO0]时，应选择[0x6000.1]并点击[映射]按钮。
将[0x6000.2]映射到[TPDO0]上。
检查是否已分配[0x6000.1]和[0x6000.2]。
如需更改TPDO里对象的数据类型，请选择该对象，然后在[设置]里选择[数据格式]。 (例如：Bit)
打开PRDO0并将[0x6200.1]映射到[PRDO0]上。
如需更改RPDO里对象的数据类型，请选择该对象，然后在[设置]里选择[数据格式]。(例如：Bit)
将来自HTB(CANopen从站)的输入数据映射到PDO的人机界面(CANopen主站)上 ，将与人机界面的输出数据相关的对象映射到RPDO的HTB上。
在映射TPDO4或以上和RPDO4或以上时，最多可设置64个从站。
打开[高级对象配置]选项卡来配置对象值。根据要求设置输入过滤器(0x2000.1至0x2000.C)、后退模式(0x6306.1)和后退值(0x6307.1) ，点击[确定]关闭对话框。
如需了解对象的详细信息，请参见下文。
31.7.10 通讯设置HTB对象(1000h至1FFFh)
如果要为[I/O驱动程序]的每个映射对象分配变量，点击[I/O画面]；或者从工作区菜单上选择[画面列表]，然后点击I/O画面。如需了解分配变量的相关信息，请参阅下文。31.7.3 映射I/O - CANopen
创建逻辑画面和基础画面来访问已分配的变量，并将它们传输到人机界面。
要检查设置值，请使用SDOR指令。