31.7.3 映射I/O - CANopen

在[I/O驱动程序]中设置的对象会以端子(I/O端子)的形式出现在I/O画面中。为端子分配变量后，即可以实现I/O控制。

I/O画面显示

由于在[I/O驱动程序]设置的[从站配置]中指定的各个对象类型不同(例如Bit, Byte, Word，Dword)， I/O画面上的端子显示也有所差异。

示例1：将Unsigned16对象“Digital input 0-11 for HTB”设置为“Bit”显示。

示例2：将Unsigned16对象“Digital input 0-11 for HTB”设置为“Word”显示。

示例3：将Unsigned16对象“Digital input 0-11 for HTB”设置为“Byte”显示。

在“Digital input 0-11 for HTB”中, Unsigned16位数据的低字节被分配给“Byte-0”端子，高字节被分配给“Byte-1”端子。已分配变量的其余位不能使用。
当数据为“Byte”或“Word”时，已分配变量的其余位不能使用。在未使用的高位上不执行信号扩展。

映射变量

为对象的各端子映射变量。如需输入变量，请双击对应端子的[变量]栏。

输入变量后将自动显示[IEC地址]。