31.5.10 加速/减速脉冲输出(LT系列)

脉冲输出包括正常脉冲输出和加速/减速脉冲输出,前者的输出频率固定为一个设定值,而后者则逐渐将频率增加到设定值。在LT3000系列中,最多可使用4个加速/减速脉冲输出;在LT4000系列中,最多可使用2个。加速脉冲输出的主要功能如下表所示。

功能摘要

请参阅

设置固定输出频率

31.5.8.1 输出频率 - PWM输出(LT系列)

设置初始输出频率

31.5.10.3 初始输出频率 - 加速/减速脉冲输出(LT系列)

设置从初始输出频率到正常输出频率的时间变化。

31.5.10.4 加速/减速时间 - 加速/减速脉冲输出(LT系列)

创建加速/减速表

31.5.10.5 加速/减速创建表请求和完成确认 - 加速/减速脉冲输出(LT系列)

检查各参数的异常状态

31.5.10.8 加速/减速脉冲输出的异常状态 - 加速/减速脉冲输出(LT系列)

开始和停止加速/减速脉冲输出

31.5.10.6 加速/减速脉冲输出控制 - 加速/减速脉冲输出(LT系列)

检查加速/减速脉冲输出的开始和停止状态

31.5.10.7 加速/减速脉冲输出的输出状态和输出完成状态 - 加速/减速脉冲输出(LT系列)

检查输出端子的状态

31.5.10.9 加速/减速脉冲输出端子状态 - 加速/减速脉冲输出(LT系列)

设置输出脉冲数

31.5.9.2 输出脉冲 - 正常脉冲输出(LT系列)

摘要

在GP-Pro EX中,可以为每个参数设置初始值。在系统运行后,可以用系统变量更改参数。

加速/减速脉冲输出的设置步骤概括如下。

设置初始值

请参阅GP-Pro EX的设置步骤

 

在系统运行后更改

  1. 设置输出频率、输出脉冲计数、初始输出频率和加速/减速时间。

  2. 设置参数[创建加速/减速表请求]。

  3. 在[创建加速/减速表完成]下,确认参数已更改。

  4. 在[控制特殊I/O]下,将加速/减速位置ON。

  5. 用[控制特殊I/O]输出数据。

  6. 查看“特殊I/O状态”进行确认。