31.5.10.5 加速/减速创建表请求和完成确认 - 加速/减速脉冲输出(LT系列)

指定输出频率、输出脉冲数、初始输出频率和加速/减速时间来运行“创建加速/减速表请求”并创建加速/减速表。

然后,在[创建表请求完成]中确认完成。根据您为其分配脉冲输出的CH,请求标志和完成标志将具有不同的位位置。

此外,要删除加速/减速表,可将初始频率和加速/减速时间均设置为0。当您创建加速/减速表时该表会被删除。

设置步骤

  1. 使用系统变量(#L_ExIOAccelPlsTbl)中的“请求表创建”,更改加速/减速表。
    #L_ExIOAccelPlsTbl

    加速/减速表创建

    a:CH1加速/减速脉冲表创建请求

    [1]: 创建已请求

    b:CH2加速/减速脉冲表创建请求

    [1]: 创建已请求

    c:CH3加速/减速脉冲表创建请求

    [1]: 创建已请求

    d:CH4加速/减速脉冲表创建请求

    [1]: 创建已请求

  2. 关于[创建加速/减速表完成]中分配的变量的详细情况,监视位根据您为其分配脉冲输出的CH的不同而有所不同,如下所示。

    a:CH1加速/减速脉冲表成功创建

    [1]: 成功创建

    b:CH1加速/减速脉冲表可用/不可用

    [1]: 表可用于输出

    [0]: 表不可用(不能输出)

    c:CH2加速/减速脉冲表成功创建

    [1]: 成功创建

    d:CH2加速/减速脉冲表可用/不可用

    [1]: 表可用于输出

    [0]: 表不可用(不能输出)

    e:CH3加速/减速脉冲表成功创建

    [1]: 成功创建

    f:CH3加速/减速脉冲表可用/不可用

    [1]: 表可用于输出

    [0]: 表不可用(不能输出)

    g:CH4加速/减速脉冲表成功创建

    [1]: 成功创建

    h:CH4加速/减速脉冲表可用/不可用

    [1]: 表可用于输出

    [0]: 表不可用(不能输出)

  3. 下面是加速/减速脉冲表的创建请求和创建完成的标志时序图。

    1)设置输出频率、输出脉冲计数、初始输出频率和加速/减速时间。
    2)将加速/减速表创建的请求标志置ON来创建该表。
    3) 一旦创建了该表,完成标志即置ON。
    4)确认完成标志为ON,并将请求标志置OFF。
    5)当请求标志被识别为OFF时,完成标志置OFF。

创建表时的注意事项

当加速/减速脉冲输出为ON时(“请求加速/减速脉冲输出”为ON),不接受创建加速/减速脉冲表请求。