M.25.3.2 外接设备设置 - 从站诊断

Assigned Slaves

显示GP-Pro EX工程中所用(分配的)从站。

Configured Slaves

显示网络中由CANopen主站配置的从站。

Faulty Slaves

显示未及时发送心跳、还未初始化且具有故障cDCF文件的从站。

Emergency Slaves

显示已发送紧急消息的从站。紧急消息的详情可以从对象 0x2018 中读取。您可以读取作为子索引的节点 ID。

Operational Slaves

显示可用状态的从站。

Stopped Slaves

显示当前停止的从站。

Preoperational Slaves

显示预操作模式的从站。

Mismatch

工程中有格式错误。

cDCF Mismatch

工程设置中存在错误。

Inconsistent cDCF

工程设置中存在错误。ID错误可以是下列之一：

• 设备ID错误[OBJECT - 0x1F84]

• 控制器类型[OBJECT - 0x1000]

• ID 对象[OBJECT - 0x1018]

• 供应商ID错误[OBJECT - 0x1F85]

• 产品代码错误[OBJECT - 0x1F86]

• 版本号错误[OBJECT - 0x1F87]