M.25.3.3 外接设备设置 - 检查网络

Master

I/O 板操作状态。Lamp is ON - 人机界面作为主站而运行。Lamp is OFF - 人机界面作为从站而运行。

Start slaves individually

启动已经配置了CANopen主站模块的从站。

Master starts up itself

勾选此项，CANopen主站模块将自行启动。

CANopen master starts the slaves

CANopen主站模块将启动从站。

Master is SYNC producer

CANopen主站将广播SYNC消息。

Fatal error

发生致命错误。CANopen主站模块将被重启。

Duplicate Node ID

网络中的节点与人机界面的从站ID相同。

Error control event

必要模块的错误控制事件。主站的动作取决于必要从站发生错误时的操作，该操作在输入/输出驱动程序设置的主站设置中设定。

Mismatch

工程中有格式错误。

Inconsistent cDCF

网络中的一个从站有下列错误之一：

• 设备ID错误[OBJECT - 0x1F84]

• 控制器类型[OBJECT - 0x1000]

• ID 对象[OBJECT - 0x1018]

• 供应商ID错误[OBJECT - 0x1F85]

• 产品代码错误[OBJECT - 0x1F86]

• 版本号错误[OBJECT - 对象0x1F87]

• 序列号错误[OBJECT -0x1F88]

可应用的从站处于停止模式。

Slave Error

网络中的从站包括CANopen主站模块不支持的功能

RPDO receive failure

CANopen主站模块接收到一个大小错误的RPDO。

cDCF Mismatch

工程设置中存在错误。

SDO queue overrun

SDO队列溢出

Master alone

未连接从站。