显示检查结果可能需要一些时间。
检查主站侧连接从站后是否能接收通讯并显示检查结果。
显示检查结果可能需要一些时间。
Network State
将显示支持 CANopen 主站的 GP/LT 卡的当前状态。
INIT
CANopen模块尚未初始化。
RESET
CANopen模块正在执行复位。
PREPARE NET INIT
CANopen模块执行从站分配检查。
NETWORK RESET
CANopen网络由 NMT 命令复位。复位所有通讯从站。
NETWORK WAIT
CANopen模块等待一段时间，以便模块能执行复位通讯命令。
BOOTING UP
CANopen模块初始化网络上的各个从站。
CLEAR
CANopen网络被扫描。CANopen模块可以启动。
Operational Slaves
CANopen网络可用。
Preoperational Slaves
CANopen网络处于操作前的准备阶段。
Fatal error
网络上出现了致命故障。CANopen模块将复位。
错误代码中出现了致命错误。检查画面左下角显示的错误详细信息，并根据如下内容采取适当措施：
MISSING MAND.SLAVE
CANopen 网络中的必要模块发生故障。
Communication status
不同的单选按钮显示了CANopen主站的通讯状态。
CAN controller overrun
发生了CAN控制器溢出错误。
CAN Bus off
CAN控制器检测到BUS OFF(总线关断)。
CAN controller error
CAN控制器处于错误状态。检查连接设备(如接头和电缆)，然后复位CANopen模块。确认后，复位 CANopen 主站人机界面。
CAN ctrl.Left error state
CAN控制器已脱离错误状态。
Tx LP Queue overrun
发生低优先级传输队列的溢出。低优先级传输队列用于心跳、节点监视和SDO传输。
Tx HP Queue overrun
发生了高优先级传输队列的溢出。高优先级发送队列用于TPDO、NMT、命令、SYNC和EMCY消息。
Queue overrun (RXLP)
发生了低优先级接收队列的溢出。低优先级接收队列用于心跳、节点监视和SDO传输。
Rx HP Queue overrun
发生了高优先级接收队列的溢出。高优先级接收队列用于TPDO、NMT、命令、SYNC和EMCY消息。
Optional module error
至少一个可选或意外模块不符合预期网络配置。请复位网络。如果在网络复位后该错误继续发生，请检查工程设置和从站配置。
Mandatory module error
至少一个必要模块不符合网络配置。请检查工程设置和从站配置。
Network operational
至少有一个模块(除GP/LT外)可用。
Master operational
CANopen主站模块(GP/LT)正在操作中。
错误消息
显示I/O驱动程序错误消息。有关显示的错误的详细信息，请参阅下面的内容。
