31.7.1 设置CANopen

1. 在型号设置中，选择AGP-*****-CA1M/LT。

   

   • 使用LT机型时，选择“CANopen Driver”作为I/O驱动程序。
     

2. 从[工程]菜单中指向[系统设置]，然后点击[I/O驱动程序]。

3. 点击[设置]，将显示如下对话框。
   

4. 点击[主站配置]，将显示如下对话框。配置所有CANopen网络设置，如波特率、全局同步周期和主站对象设置。点击[确定]启用设置，对话框关闭。
   

   

   • 从站(HTB)波特率在从站上设置。

5. 接下来，在CANopen网络中添加HTB(从站)。在[EDS列表]中，选择HTB的EDS文件并点击[添加从站]。
   

   

   • 使用其他制造商的从站模块时，请参阅以下内容。
     31.7.2 连接第3方从站 - CANopen

6. 选中添加的从站模块，点击[从站配置]，将显示如下对话框。根据需要使用的功能，配置通讯参数设置，并设置要使用的对象的操作和数值。点击[确定]启用设置，对话框关闭。
   

   

   • 使用EX模块时，使用与EX模块连接位置对应的子索引对象。
     31.7.6 用EX模块扩展输入/输出

7. 点击[I/O驱动程序]设置画面中的[I/O画面]或者从工作区的[画面列表]窗口中选择[I/O画面]，为每个映射的对象分配变量。有关如何映射变量的详情，请参阅下面的内容。
   31.7.3 映射I/O - CANopen
   

8. 创建逻辑画面和基础画面来访问已分配的变量，并将它们传输到人机界面。