31.7.2 连接第3方从站 - CANopen

1. 在型号设置中，选择AGP-*****-CA1M/LT。

   

   • 使用LT机型时，选择“CANopen Driver”作为I/O驱动程序。
     

2. 从[工程]菜单中指向[系统设置]，然后点击[I/O驱动程序]。
   

3. 点击[设置]，将显示如下对话框。
   

4. 点击[主站配置]，将显示如下对话框。配置所有CANopen网络设置，如波特率、全局同步周期和主站对象设置。点击[确定]启用设置，对话框关闭。
   

   

   • 从站波特率在从站上设置。

5. 点击[网络配置]对话框里的[确定]。

6. 接下来，在CANopen网络中添加从站。点击[目录管理器]，将弹出如下对话框。
   点击[控制器操作]中的[导入]，指定CANopen兼容从站模块的EDS文件。 点击[关闭]。
   

   

   • 在Pro-face的技术支持中文网站"Otasuke Pro!”上，列出了我们已确认能够运行的机型的EDS文件和连接方法。(http://www.proface.com.cn/otasuke/)。

   • [目录操作]中的[导入/导出]则用于打开已创建的工程文件或将其传输到其他PC。
     31.7.7 [I/O驱动程序]设置指南

7. 点击[设置]。
   

8. 在[已注册的控制器]中选择上述EDS文件，然后点击[添加从站]。
   

9. 选中添加的从站模块，点击[从站配置]，将显示如下对话框。根据需要使用的功能，配置通讯参数设置，并设置要使用的对象的操作和数值。点击[确定]启用设置，对话框关闭。
   

10. 点击[I/O驱动程序]设置画面中的[I/O画面]或者从工作区的[画面列表]窗口中选择[I/O画面]，为每个映射的对象分配变量。如需了解分配变量的相关信息，请参阅下文。
    31.7.3 映射I/O - CANopen
    

11. 创建逻辑画面和基础画面来访问已分配的变量，并将它们传输到人机界面。