31.7.4 使用I/O驱动程序指令 - CANopen

在逻辑画面上使用I/O驱动程序指令,可以在程序运行过程中更改及检查对象的设置值。

31.7.4.1 SDOR

31.7.4.2 SDOW

31.7.4.3 DGMT

31.7.4.4 DGSL

31.7.4.5 设置步骤