31.5.9 正常脉冲输出(LT系列)

脉冲输出包括正常脉冲输出和加速/减速脉冲输出，前者的输出频率固定为一个设定值，而后者则逐渐将频率增加到设定值。在LT3000系列中，最多可使用4个正常脉冲输出；在LT4000系列中，最多可使用2个。定位控制电机可以通过连接CW或CCW步进电机，或连接CW或CCW伺服电机放大机进行驱动。正常脉冲输出的主要功能如下表所示。

摘要

在GP-Pro EX中，可以为每个参数设置初始值。在系统运行后，可以用系统变量更改参数。

脉冲输出的设置步骤概括如下。

设置初始值

请参阅GP-Pro EX的设置步骤

在系统运行后更改

1. 设置输出频率和输出脉冲数。

2. 更改[请求特殊I/O参数更改]下的参数。

3. 在[特殊I/O参数更改完成]下，确认参数已经更改。

4. 用[控制特殊I/O]输出数据。

5. 查看“特殊I/O状态”进行确认。