31.5.10 加速/减速脉冲输出(LT系列)

脉冲输出包括正常脉冲输出和加速/减速脉冲输出，前者的输出频率固定为一个设定值，而后者则逐渐将频率增加到设定值。
在LT3000系列中，最多可使用4个加速/减速脉冲输出；在LT4000系列中，最多可使用2个。加速脉冲输出的主要功能如下表所示。

摘要

在GP-Pro EX中，可以为每个参数设置初始值。在系统运行后，可以用系统变量更改参数。

加速/减速脉冲输出的设置步骤概括如下。

设置初始值

请参阅GP-Pro EX的设置步骤

在系统运行后更改

1. 在系统变量中设置以下各项：输出频率、输出脉冲计数、初始输出频率、加速时间、减速时间
   
   输出频率(Hz)：#L_PLS*_LHZ
   
   输出脉冲计数：#L_PLS*_NUM
   
   初始输出频率(Hz)：(#L_PLS*_SHZ)
   
   加速时间(毫秒)：#L_PLS*_ACC
   
   减速时间(毫秒)：#L_PLS*_DEC
   

   

   • 在LT3000系列上，用#L_PLS*_ACC设置加速/减速时间(毫秒)。

2. 创建加速/减速表
   若要在I/O驱动程序上反映设定值，请将系统变量#L_ExIOAccelPlsTbl中的表创建请求位置ON。

3. 确认加速/减速表创建完成
   确认系统变量#L_ExIOAccelPlsTbl中的表创建完成位为ON。

4. 启用加速/减速脉冲输出功能
   将系统变量#L_ExIOSpCtrl中的加速/减速脉冲输出位置ON。

   

   • 当使用加速脉冲输出功能时，将系统变量#L_ExIOSpCtrl中的加速脉冲输出位置ON。只能在LT4000系列上使用加速脉冲输出。

5. 开始脉冲输出
   将系统变量#L_ExIOSpCtrl中的脉冲输出控制位置ON。

6. 确认脉冲输出
   确认系统变量#L_ExIOSpCtrl中的脉冲输出状态位为ON。