31.5.10.6 加速/减速脉冲输出控制 - 加速/减速脉冲输出(LT系列)

使用系统变量(#L_ExIOSpCtrl)可启动和停止加速/减速脉冲输出。如需运行加速/减速脉冲输出，首选将系统变量#L_ExIOSpCtrl的加速/减速脉冲设置位置ON，然后将脉冲输出控制位置ON。如需停止脉冲输出，请将脉冲输出控制位置OFF。

如果在加速/减速脉冲输出开始后启用加速/减速设置标志，那么将不输出加速/减速脉冲，而保持正常脉冲输出。如果在启用加速/减速脉冲设置标志的同时开始脉冲输出，加速/减速脉冲输出会优先进行。

在LT4000系列上，可使用输入信号来触发脉冲输出的紧急停止。如果检测到紧急停止输入信号，将忽略系统变量(#L_ExIOSpCtrl)的值并停止运行。在紧急减速阶段，频率下降，脉冲输出停止。

在执行紧急停止时，可能出现下述情况：保存在系统变量(#L_PLS*_NUM)中的脉冲输出数量小于实际的脉冲输出数量。

设置步骤

#L_ExIOSpCtrl

	位编号	功能	类型	详情	人机界面
	位编号	功能	类型	详情	LT4000	LT3000
a	4(n-1)+0	脉冲输出控制	控制为ON	控制脉冲输出的启动和停止 1:开始输出 0: 停止
b	4(n-1)+1	加速/减速脉冲设置	控制变ON	启用加速/减速脉冲输出。启动脉冲输出前需要将此位置ON。 1:启用 0: 禁用
c	4(n-1)+2	加速脉冲设置	控制为ON	启用加速脉冲输出功能。启动脉冲输出前需要将此位置ON。 1:启用 0: 禁用		-

* 如需计算与各CH相关的位编号，请用CH编号替换“n”。

a,b:停止加速/减速脉冲输出

不同的LT系列，加速/减速脉冲输出停止操作不同。

a:脉冲输出控制位
b:加速/减速脉冲设置位
y0:脉冲输出
Td:减速时间

1) 将系统变量(#L_ExIOSpCtrl)的加速/减速脉冲设置置ON后，脉冲输出控制(a)置ON。
2) 如果在脉冲输出数等于预设值之前将脉冲输出控制(a)置OFF，在LT3000系列上，脉冲输出(y0)会突然停止；而在LT4000系列上，脉冲输出会在定义的减速时间段随着频率的降低而逐渐停止。
3) 即使在脉冲输出的过程中将加速/减速脉冲设置(b)置OFF，也会运行指定数量的加速/减速脉冲输出。在脉冲输出的过程中，不能在标准脉冲输出和加速脉冲输出之间切换。

加速脉冲输出的停止是在定义的减速时间段随着频率的逐渐变化而停止。

脉冲输出的注意事项

创建加速/减速脉冲表时，不输出脉冲，如下所示。