使用适用于GP3000系列的“ROBO Cylinder MODBUS SIO”驱动程序,可连接一个或多个电缸。
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对应设备:IAI电缸
电缸 |
定位控制器 |
RPC2系列 |
PCON |
RCA系列 |
ACON |
RCS2系列 |
SCON |
ERC2系列 |
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功能 |
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可进行电缸的手动、回零、错误复位等基本操作。 |
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可在人机界面上查看电缸的状态,如当前位置、当前速度等。 |
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可在人机界面上设置及编辑位置表信息。 |
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可查看输入端和输出端的状态。 |
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可在人机界面上查看历史报警信息。 |
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可在人机界面上查看报警代码的描述。 |
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可同时查看多个电缸的状态。 |
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有些参数不能在人机界面(MODBUS通讯)上设置。设置工业机器人需要PC软件或IAI的示教盒。 (例如)通讯速度、定位参数等。 |
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需要GP-Pro EX V2.10.400.Z(中文版)及以上版本的编程软件。 |
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GP3000系列支持此功能。 |
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下载示例程序文件和详细描述(PDF文件)。
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