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机器人控制器连接

GP4000、SP5000、ST6000系列可连接安川電機机器人控制器YRC1000/YRC1000micro，显示机器人的状态。

*	YRC1000/YRC1000micro机器人控制器连接到GP4000、SP5000系列需要高速以太网服务器功能。此外，作为可选功能，如需使用请联系安川電機有限公司。

支持的机型

YASKAWA Electric Corporation(安川電機有限公司) YRC1000控制器
YRC1000micro控制器

功能
	*	可通过人机界面检查机器人控制器状态(例如：模式、运行状态)。
	*	最多可连接8台控制器。
	*	可实时监控I/O控制器的状态。
	*	在人机界面上显示机械臂的运作。
	*	实时显示机械臂的当前位置。
	*	在人机界面上查看最新报警和历史报警的详细信息。
	*	能立即显示变量和地址的值，易于监控。
	*	提供了用于维护的预见性维护和CMOS备份画面功能。

Pro-face不担保此示例的运行不会中断或不会出错。

下载示例程序文件和详细描述(PDF文件)。