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机器人控制器连接

SP5000、GP4000、LT4000M系列可连接FANUC公司的机器人控制器R-30ib/R-30iB Mate，显示机器人的状态。

支持的机型

FANUC CORPORATION R-30ib/R-30iB Mate机器人控制器

功能
	*	方便连接R-30ib/R-30iB Mate机器人控制器。
	*	可检查标准IO(DO、DI、RI、RO、UI、UO)的输入/输出状态。
	*	显示R、PR、SR的值。
	*	报警发生时可检查详细信息。
	*	显示屏幕清洁和电池更换的时间，可用于维护。

* SP-5400WA、GP-4301T和LT-4301TM支持本示例。
* 需要GP-Pro EX V4.03.000及以上版本。
* 使用本示例，需更改R-30ib/R-30iB Mate的设置。

Pro-face不担保此示例的运行不会中断或不会出错。

下载示例程序文件和详细描述(PDF文件)。