T.8.2 使用FLEX NETWORK模块时

模块

手册名称

FLEX NETWORK系列

FLEX NETWORK模拟模块用户手册

FLEX NETWORK单轴定位模块用户手册

FLEX NETWORK DIO模块用户手册

FLEX NETWORK高速计数器模块用户手册

FLEX NETWORK双通道模拟模块用户手册

错误代码

错误消息

原因

解决方法

001

Invalid model

该型号不正确(不支持的机型。)

可能未成功发送工程文件。请再次传输工程文件。

002

Invalid value

分配给FLEX NETWORK模块的符号变量的数据类型非法。FLEX NETWORK模块设置值非法。

003

Out of device range

分配给FLEX NETWORK模块的符号变量的地址超出范围。

004

Duplicate terminals

FLEX NETWORK模块端子的数量超过限制。

005

Invalid terminal order

未按升序指定I/O端子编号。

可能未成功发送工程文件。请再次传输工程文件。

006

Not enough terminals

I/O端子的数量不足。

007

Duplicate unit settings

FLEX NETWORK模块站号设置重复。

008

Too many units set up

超过了允许连接FLEX NETWORK模块(63个)的最大数量。超过最大站号值(S-No.63)。占用一个以上节点的FLEX NETWORK模块的站号超过了最大值(S-No. 63)。

009

Repeat driver setting

该驱动程序已被注册过两次。

010

I/O setting mismatch

FLEX NETWORK模块的I/O设置不正确。

011

Bit/Word format mismatch

FLEX NETWORK模块中指定的变量类型错误。

012

Invalid level

I/O驱动程序出现问题。

013

Invalid address

I/O驱动程序信息错误。无效控制器信息

014

Driver/Unit unregistered

I/O驱动程序或FLEX NETWORK模块未注册。

错误代码

错误消息

原因

解决方法

050

I/O board ID mismatch

插入错误的I/O卡。

人机界面的类型可能不同。请检查人机界面类型，然后再次传输工程文件。

051

Memory init. error

存储器初始化过程中可能发生错误。

可能未成功发送工程文件。请再次传输工程文件。如果仍然未解决问题，模块本身可能损坏。请联系Pro-face客户服务中心。

错误代码

错误消息

原因

解决方法

100

Unit comm. error

主机和FLEX NETWORK模块间发生了通讯故障。该错误的可能原因是通讯电缆的连接被断开，FLEX NETWORK模块未连接或工程文件中设置了错误的模块型号。

软件中设置的站号或通讯速率可能与模块中的设置不同。如果在已经纠正了设置的不同后该错误依然发生，请检查如下项目：

• 通讯电缆连接断开

• 模块电源

• 模块的端接电阻器设置

101

4CH setup error

与4通道模拟模块的通讯失败。

检查如下项目：

• 通讯电缆连接断开

• 模块电源

• 模块的端接电阻器设置

• 编辑器设置和所连接模块的型号

102

2CH setup error

与2通道模拟模块的通讯失败。

103

Analog wiring broken

4通道或2通道模拟模块的4到20mA的输入信号被切断。该错误代码持续显示，直到控制器复位。

检查输入信号的连接是否被断开。

104

Counter unit error

高速计数器模块发生了错误。

如需查看详情，可使用命令来调用模块的错误代码。

FLEX NETWORK高速计数器模块用户手册

105

Counter init. error

初始化高速计数器模块失败。

检查如下项目：

• 通讯电缆连接断开

• 模块电源

• 模块的端接电阻器设置

• 编辑器设置和所连接模块的型号

106

Counter comm. error

与高速计数器模块的通讯发生故障。该错误的可能原因是通讯电缆的连接断开，未连接高速计数器模块或工程文件中设置了错误的模块型号。

107

Unit position error

定位模块中发生错误。

如需查看详情，可使用命令来调用模块的错误代码。

FLEX NETWORK单轴定位模块用户手册

108

Comm. position error

与定位模块的通讯发生故障。该错误的可能原因是通讯电缆的连接断开，未连接定位模块或工程文件中设置了错误的模块型号。

检查如下项目：

• 通讯电缆连接断开

• 模块电源

• 模块的端接电阻器设置

• 编辑器设置和所连接模块的型号

109

2CH comm. error

与2通道模拟模块的通讯发生故障。该错误的可能原因是通讯电缆的连接断开，未连接2通道模拟模块或工程文件中设置了错误的模块型号。

错误代码

错误消息

原因

解决方法

200

Word read error

不能读取FLEX NETWORK模块的整型端子数据。

可能未成功发送工程文件。请再次传输工程文件。

201

Bit read error

不能读取位型端子数据。

202

Word write error

不能写入整型端子数据。

203

Bit write error

不能写入位型端子数据。

错误代码

错误消息

1

凸轮开关上的设置值错误。

2

环形计数器值(计数器1)上的设置值错误。

3

环形计数器值(计数器2)上的设置值错误。

错误名称

错误代码

描述

运行

解决方法

命令错误

1

(D001h)

在RUN模式下，输入了Start Movement(开始移动)命令。

继续

不要在RUN期间执行Start Movement或将运行模式切换为设置模式(或相反的操作)。

3

(D003h)

自动运行的控制模式指定了一个未定义的模式。执行原点返回。

停止

执行原点返回。

4

(D004h)

“自动运行”的加速时间设置小于最小值。将“自动运行”的速度数据设置为一个大于或等于启动值。

继续

将“自动运行”的速度数据设置为一个大于或等于自动启动速度数据的值。

5

(D005h)

“自动运行”的加速时间设置小于最小值。将使用最小时间值开始加速。

继续

延长“自动运行”的加速时间或减小速度数据。

7

(D007h)

自动运行的速度数据被设置为 0。

停止

在设置范围内设置“自动运行”的速度数据。

8

(D008h)

自动运行自动启动的速度数据被设置为0。启动将使用最小速度。

继续

在设置范围内设置“自动运行”的自动启动速度数据。

9

(D009h)

在示范操作中，位置设置已被改为INC，而非ABS。请更改为ABS

停止

将位置设置更改为ABS。

19

(D013h)

在手动运行期间，发出了一条与当前方向相反方向的手动移动命令。减速并停止。

停止

在人工运行模式下，请不要执行与当前运行方向相反方向的Start Movement命令。

20

(D014h)

“人工运行”的加速时间设置小于最小JOG速度。将“人工运行”的速度数据设置为一个大于或等于启动值。

继续

将人工运行速度数据设置为一个大于或等于最小JOG速度的值。

21

(D015h)

高速原点返回的速度数据低于原点返回速度数据。高速原点返回使用原点返回速度数据来执行。

继续

将高速原点返回的速度数据设置为一个大于或等于原点返回速度数据的值。

22

(D016h)

“人工运行”的加速时间设置小于最小值。将使用最小时间值开始加速。

继续

延长“人工运行”的加速时间或减小速度数据。

23

(D017h)

人工运行自动启动的速度数据被设置为0。启动将使用最小速度。

继续

在设置范围内设置“人工运行”的自动启动速度数据。

24

(D018h)

人工运行的速度数据被设置为0。

停止

在设置范围内设置“人工运行”的速度数据。

25

(D019h)

在原点返回后，最小原点返回速度数据的设定值为0。

停止

在设置范围内设置原点返回的最小原点返回速度数据。

32

(D020h)

在高速原点返回后，高速原点返回速度数据的设定值为0。

停止

在设置范围内设置高速原点返回的高速原点返回速度数据。

35

(0023h)

通用参数/自动运行位置数据的速度数据超过最大速度。

停止

将速度数据设置为一个小于或等于最大速度的值。

38

(D026h)

未定义通用参数的指定原点返回方法。

停止

检查原点返回方法。

39

(D027h)

当立即停止和减速停止打开时，单轴定位模块从Teaching Loader启动。

停止

关闭立即停止和减速停止，然后再从Teaching Loader启动单轴定位模块。

硬件错误

513

(D201h)

EEPROM参数区错误

停止

模块可能有故障。

伺服错误

768

(D300h)

伺服驱动器出现报警。

停止*1

解除伺服驱动器报警。

数据错误

1025

(D401h)

模块停止在一种不能在速度+位置模式下完全减速的状态中。

停止

当模块可以在速度+位置模式下减速时切换控制模式。

1026

(D402h)

当模块在速度+位置模式下加速或减速时，将控制模式切换输入从ON设置为OFF。

继续

当模块在速度+位置模式下加速或减速时，不要将控制模式切换输入从ON设置为OFF。

1040

(D410h)

速度数据超过了参数中设置的最大速度。

停止

将速度数据设置为一个小于或等于最大速度的值。

1041

(D411h)

自动运行的目标位置数据超过了在参数中设置的下限或上限位置数据范围。

停止

在下限位置数据和上限位置数据的设置范围内设置自动运行的目标位置数据。

越位

2049

(D801h)

+ (CW)方向越位

停止^*1

+O.T被输入。如果未输入+O.T，查看O.T反向运行设置。

2050

(D802h)

-(CCW)方向越位 -0.T

停止^*1

-O.T被输入。如果未输入-O.T，查看O.T反向运行设置。

通讯错误

32773

(8006h)

单轴定位模块和Teaching Loader之间发生了通讯故障。不能从AGP中读取该报警。

继续

检查Teaching Loader连接。

操作错误

36865

(9001h)

Teaching Loader运行时从AGP中执行操作。

停止^*1

当Teaching Loader处于运行状态时不要从人机界面中操作单轴定位模块。

36866

(9002h)

AGP运行时从Teaching Loader中执行操作。

继续

当人机界面正在操作单轴定位模块时，不要运行Teaching Loader。