T.5.12 与连接到CANopen主站模块的设备部分通讯失败

如果与连接到某一从站模块的设备通讯失败,则执行自诊断。

指示灯是否显示错误?

原因

可能未正确连接或设置DeviceNet模块,或人机界面可能有问题。

解决方法

解决方案 检查如下指示灯状态并纠正错误:

电源指示灯状态

描述

绿色

当CANopen卡通电时,该指示灯亮起。

不亮

当CANopen卡未通电时,该指示灯熄灭。

解决方法:

如果支持CANopen主站的人机界面上电但该指示灯熄灭,就说明人机界面有故障。请联系Pro-face客户服务中心。


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运行指示灯状态

描述

绿色

每秒亮一次。

设备处于“停止”状态。

亮起三次,然后在1秒后再亮起三次。

正在进行初始化。正在对支持CANopen的人机界面进行初始化。

设备处于“运行”状态。

错误指示灯状态

描述

红色

不亮

外接设备运行正常,无错误。

每秒亮一次。

通讯数据错误

检查外接设备(特别是接头和电缆)。

此外,还要消除电缆上的干扰。

在检查完外接设备后,进行复位。

亮起两次,然后在1秒后再亮起两次

检查节点ID和外接设备的波特率。

如果该指示灯在采取了上述解决办法后仍然发亮,请检查外接设备(特别是接头和电缆)。

在检查完外接设备后,进行复位。

未将外接设备连接到总线。

检查外接设备(特别是接头和电缆)。在检查完外接设备后,进行复位。

闪烁

节点ID地址或通讯设置无效。

同一节点ID不能在同一网络中使用一次以上。检查节点ID是否重复。

必须为同一网络中的设备设置相同的通讯速度。检查通讯速度设置。

从站侧能否接收数据?

从站侧可能不能执行通讯。

使用如下步骤检查从站状态并确定问题所在:

  1. 进入离线模式并触摸项目切换按钮中的[Peripheral Settings]。

  2. [Peripheral Settings]画面打开。触摸[I/O Driver],然后触摸[CANopen Driver]。

  3. [I/O Driver]画面打开。触摸[Slave Diagnostics]。

  4. [Slave Diagnostics]画面打开。触摸检查所选从站的状态。突出显示所选状态中从站的数量。(例如,一个模块正在运行)