网络配置
配置CANopen网络设置。
波特率
在[50kbps]、[125kbps]、[250kbps]、[500kbps]、[800kbps]和[1000kbps]中选择对应的波特率。
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波特率(bps) |
电缆长度(m) |
|---|---|
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50K |
1000 |
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125K |
500 |
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250K |
250 |
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500K |
100 |
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800K |
40 |
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1000K |
20 |
从站(HTB等)波特率在从站上设置。
全局同步周期
定义从站模块发送同步信号的频率。设置范围是0或3-32767。设置值保存在对象1006h中。
如果从站端的全局SYNC阶段已经变成0ms以外的其他值，无论主站端的全局SYNC阶段什么时候变化，从站端的全局SYNC阶段都会自动变化，同时保持主站端的全局SYNC阶段的比率。
全局心跳间隔
设置从主站发送到从站(或者从从站发送到主站)的心跳时间。单位为毫秒(ms)。这个值在50-21844之间。按下[更改]按钮，CANopen主站的对象1016h的值(接收器心跳时间)变为自动优化后的值。 对象1017h的值(发生器心跳时间)被此处设置的值重写。适用于所有从站对象的对象1017h(发生器心跳时间)的值被此处设置的值重写，对象1016h的值(接收器心跳时间)变为自动优化后的值。
可以在[从站配置]对话框的从站端上，单独规定心跳时间。
NMT禁止时间
设置从主站将一个NMT命令输入网络到发送下一个NMT命令之间的延迟时间。
“NMT禁止时间”的设置以100微秒为单位。该值可能在0-32767之间。您可以通过设0来禁用该功能。
必要从站的错误控制事件
在[停止所有节点]、[复位所有节点]和[单独处理从站]中，选择必要从站发生错误时采取的操作。 设置此项后，CANopen主站的对象1F80h的位4和位6状态如下：
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位4 |
位6 |
|---|---|---|
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停止所有节点 |
— |
ON |
|
复位所有节点 |
ON |
OFF |
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划分所有从站配置优先级 |
OFF |
OFF |
[单独划分从站优先级]向单独从站发送复位，取代被广播的复位。
错误控制概要
显示每个从站的状态。不允许进行任何设置。
发生器心跳时间
显示在[网络设置]选项卡[全局心跳间隔]中设置的心跳发送周期。单位为毫秒(ms)。该值保存在CANopen主站的对象1017h中。
ID
CANopen网络中的节点ID。
产品名称
显示EDS产品名称。
注释
显示从站注释。
接收器心跳时间(ms)
显示各个从站中设置的接收器心跳时间。该值保存在从站对象1016h中。
保护时间(ms)
在[从站配置]对话框的[高级错误控制]中选择[使用节点保护]后，显示已设置的[保护时间]。它保存在从站对象100Ch中。
生命周期因子
在[从站配置]的[高级错误控制]中选择[使用节点保护]后，将显示已设置的[生命周期因子]。它保存在从站对象100Dh中。
可以更改可读写对象和只读对象的值。可以更改的值是非灰色的可写对象。此处设置的值在启动期间被写入对象。
使用高级对象配置需要掌握足够的CANopen知识。
对象查找
输入您想查找的对象索引或参数文本字符串， 然后点击[查找]。
该应用查找对象列表里对应的对象。
复位对象
将[对象列表]里选定对象的设置值还原成它的初始值。
对象类型过滤
从下面三个类别中，选择希望在[可用对象列表]里显示的提取条件：
PDO映射
PDO 可映射
PDO不可映射
访问方式
只读
只写
可读/写
数据区
通讯区(1000h -1FFFh)
制造商区(2000h - 5FFFh)
配置文件区(6000h ~ 9FFFh)
可用对象列表
根据在[对象类型过滤]里选择的条件，显示对象列表。
启用
当“设置值”发生改变时，将自动选中该复选框，这时就能确定对象已发生更改。取消勾选复选框后，对象还原到初始值。
索引
显示对象的索引和子索引。子索引显示在点号后面。例如在“0x1003.2”中，“0x1003”是索引，“2”是子索引。
参数
显示对象的参数名称。
值
对象的值可以更改。(带“0x”的数字是十六进制，不带该符号则是十进制。)
默认
显示对象的初始值。
数据类型
显示对象的数据类型。包括以下数据类型。
Boolean(一个位的值)
Integer8 (8位符号整型)
Integer8 (16位符号整型)
Integer24 (24位符号整型)
Integer32 (32位符号整型)
Integer40 (40位符号整型)
Integer48 (48位符号整型)
Integer56 (56位符号整型)
Integer64 (64位符号整型)
Unsigned8 (8位无符号整型)
Unsigned16 (16位无符号整型)
Unsigned24 (24位无符号整型)
Unsigned32 (32位无符号整型)
Unsigned40 (40位无符号整型)
Unsigned48 (48位无符号整型)
Unsigned56 (56位无符号整型)
Unsigned64 (64位无符号整型)
Float(32位单精度固定小数点)
Float64 (64位单精度固定小数点)
Visible String(包括ASCII文本的文本字符串)
Octet string(8位无符号整型数组)
Unicode string (16位无符号整型数组)
Bit string(单个位的数组)
Time of day(表示时间和日期的48位值)
Time difference(显示时间的48位值)
Domain(针对具体应用的数据块)
Reserved(保留类型)
访问方式
显示对象的访问方式。包括以下数据类型。
readonly(只读)
writeonly(只写)
readwrite(读/写)
constant(常量)