31.7.4.2 SDOW

将数据写入指定节点的对象字典中。

双击插入的指令，将显示如下对话框。

操作数设置

• S1

指定对象的索引。

• S2

指定对象的子索引。

• S3

指定节点ID。

• S4

指定SDO访问的长度(字节数)。

• S5

指定保存要写入的数据和终止代码的位置。
对于较低的16位，如果在系统变量 #L_IOMasterDrv[0]至[255]中指定数组元素,该位置就变成开始地址，带参数S4指定字节数的数据从该位置写入指定对象。
对于较高的16位,如果在带最重要位ON的系统变量#L_IOMasterDrv[0]至[255]中指定数组元素， 终止代码被写入指定的变量。

• D1

指定当指令未按预期执行时保存错误代码的变量。

错误代码

• 0

正常

• 1

操作数数量错误

• 111

操作数S4或S5设置值错误

• 120

SDO通讯错误或操作数S1、S2或S3设置值错误

• 123

超时错误

• 140

SDO协议错误

• 141

SDO发送溢出

• 142

SDO主站设置错误

• 143

SDO访问错误

• 144

SDO接收超时

• 145

SDO操作数错误

• 146

SDO主站状态错误

• 147

SDO主站状态停止

• 148

SDO终止错误

示例，S4=20, S5=3