32.1 逻辑指令列表

下表提供了一个逻辑程序可用的指令列表。支持逻辑程序的机型可以使用所有这些指令。这些指令可分为如下9个类别：(1)基本，(2)定时器，(3)计数器，(4)读/写，(5)运算，(6)函数，(7)比较，(8)转换，(9)I/O驱动程序指令。

类别		指令名称	指令	逻辑	功能块
基本指令	位基本	常开	NO	O	O
		常闭	NC	O	O
		输出	OUT	O	O
		负输出	OUTN	O	O
		置位	SET	O	O
		复位	RST	O	O
	脉冲基本	上升沿	PT	O	X
	脉冲基本	下降沿	NT	O	X
	程序控制	跳转	JMP	O	X
		跳转至子程序	JSR	O	X
		返回	RET	O	X
		循环处理	FOR	O	X
			NEXT	O	X
			NEXT	O	X
		反转	INV	O	X
		退出	EXIT	O	X
		母线控制开始	PBC	O	X
		母线控制复位	PBR	O	X
		逻辑等待	LWA	O	X
定时器指令	—	ON延时定时器	TON	O	O
		OFF延时定时器	TOF	O	O
		脉冲定时器	TP	O	O
		累计ON延时定时器	TONA	O	O
		累计OFF延时定时器	TOFA	O	O
计数器指令	—	加计数器	CTU	O	O
		减计数器	CTD	O	O
		加/减计数器	CTUD	O	O
读/写指令	时间读/写	时间读取	JRD	O	O
	时间读/写	时间设置	JSET	O	O
	日期读/写	日期读取	NRD	O	O
	日期读/写	日期设置	NSET	O	O
运算指令	运算指令	加	ADD	O	O
		减	SUB	O	O
		乘	MUL	O	O
		除	DIV	O	O
		取模	MOD	O	O
		加1	INC	O	O
		减1	DEC	O	O
	时间运算	时间加	JADD	O	O
	时间运算	时间减	JSUB	O	O
	逻辑运算	逻辑与	AND	O	O
		逻辑或	OR	O	O
		逻辑异或	XOR	O	O
		逻辑非	NOT	O	O
	传送	传送(复制)	MOV	O	O
		块传送(块复制)	BLMV	O	O
		多点传送(多点复制)	FLMV	O	O
		交换	XCH	O	O
	移位	左移	SHL	O	O
		右移	SHR	O	O
		算术左移	SAL	O	O
		算术右移	SAR	O	O
	循环移位	循环左移	ROL	O	O
		循环右移	ROR	O	O
		带进位循环左移	RCL	O	O
		带进位循环右移	RCR	O	O
函数指令	计算函数	求和	SUM	O	O
		平均值	AVE	O	O
		平方根	SQRT	O	O
		位计数	BCNT	O	O
		PID	PID	O	O
	三角函数	正弦	SIN	O	O
		余弦	COS	O	O
		正切	TAN	O	O
		反正弦	ASIN	O	O
		反余弦	ACOS	O	O
		反正切	ATAN	O	O
		余切	COT	O	O
	其它函数	自然指数	EXP	O	O
		自然对数	LN	O	O
		常用对数	LG10	O	O
比较指令	算术比较	算术比较(=)	EQ	O	O
		算术比较(>)	GT	O	O
		算术比较(<)	LT	O	O
		算术比较(>=)	GE	O	O
		算术比较(<=)	LE	O	O
		算术比较(<>)	NE	O	O
	时间比较	时间比较 (=)	JEQ	O	O
		时间比较 (>)	JGT	O	O
		时间比较 (<)	JLT	O	O
		时间比较 (>=)	JGE	O	O
		时间比较(<=)	JLE	O	O
		时间比较 (<>)	JNE	O	O
	日期比较	日期比较 (=)	NEQ	O	O
		日期比较 (>)	NGT	O	O
		日期比较 (<)	NLT	O	O
		日期比较 (>=)	NGE	O	O
		日期比较 (<=)	NLE	O	O
		日期比较 (<>)	NNE	O	O
转换指令	数据转换	BCD转换	BCD	O	O
		BIN转换	BIN	O	O
		编码	ENCO	O	O
		解码	DECO	O	O
		转换至弧度	RAD	O	O
		转换至角度	DEG	O	O
		缩放	SCL	O	O
	类型转换	整型至浮点型转换	I2F	O	O
		整型至实型转换	I2R	O	O
		浮点型至整型转换	F2I	O	O
		浮点型至实型转换	F2R	O	O
		实型至整型转换	R2I	O	O
		实型至浮点型转换	R2F	O	O
		时至秒转换	H2S	O	O
		秒至时转换	S2H	O	O
I/O驱动程序指令	CAN	SDO读取	SDOR	O	O
		SDO写入	SDOW	O	O
		主站诊断	DGMT	O	O
		从站诊断	DGSL	O	O
	STD	更改脉冲输出参数	PLSX	O	O
		更改加速/减速脉冲输出参数	PLSY	O	O
		读取脉冲输出参数	PLSG	O	O
		启动脉冲输出	PLS	O	O
		停止脉冲输出	PLSQ	O	O
		更改PWM输出参数	PWMX	O	O
		读取PWM输出参数	PWMG	O	O
		启动PWM输出	PWM	O	O
		停止PWM输出	PWMQ	O	O
		更改高速计数器参数	HSCX	O	O
		读取高速计数器参数	HSCG	O	O
		启动高速计数器	HSC	O	O
		停止高速计数器	HSCQ	O	O
		确认脉冲捕捉输入	PCH	O	O
		清除脉冲捕捉输入	PCHQ	O	O