32.23.1 SDOR, SDOW, DGMT, DGSL (CANopen驱动程序)

符号和功能

梯形图指令名称

梯形图符号

功能

步数

SDOR

定义的节点读取对象字典

9~21

 

梯形图指令名称

梯形图符号

功能

步数

SDOW

 

定义的节点写入对象字典

9~21

 

梯形图指令名称

梯形图符号

功能

步数

DGMT

 

读取主站状态

5~9

 

梯形图指令名称

梯形图符号

功能

步数

DGSL

 

读取从站状态

5~9

 

32.23.1.1 设置操作数时计算步数 - SDOR/SDOW/DGMT/DGSL

32.23.1.2 操作数设置(S1至S10和D1至D5) - SDOR/SDOW/DGMT/DGSL

32.23.1.3 SDOR, SDOW, DGMT, DGSL(CANopen驱动程序)