32.23.5.1 设置操作数时计算步数 - PLS

双击PLS指令，显示如下对话框。在如下对话框中，指定各项设置。

设置

操作数

描述

设置范围

CH

S1

指定需要映射脉冲输出的通道号。

这里指定的通道号的脉冲输出开始。

CH1 - CH4

脉冲输出模式

S2

指定输出脉冲模式(正常或加速/减速)。这里指定的值被保存在#L_ExIOSPCtrl的控制部分。

  • 常量
    1(PLS)、3(加速/减速PLS)或5(移动速度)。

  • 变量
    仅整型变量

D1：指令状态

D1

指定用于保存指令执行状态的整型变量。

仅整型变量