31.7.10.20 对象1600h至1607h：RPDO映射参数

该对象描述PDO传送的对象。

属性

对象属性：

子索引

描述

数据类型

默认

访问方式

PDO映射

备份

0

子索引号

UNSIGNED8

—

rw (读-写)

×

○

1

PDO里的第一个对象

UNSIGNED32

—

rw (读-写)

×

○

2

PDO里的第二个对象

UNSIGNED32

—

rw (读-写)

×

○

...

 

 

 

8

PDO里的最后一个对象

UNSIGNED32

—

rw (读-写)

×

○

数据配置字段

传送的每个数据对象以下列格式指示。

位

31(MSB)~16

15~8

7~0(LSB)

摘要

已传送对象的索引号

已传送对象的子索引号

已传送对象的长度

示例

6200h

01h

08h