指定输出频率、输出脉冲数、初始输出频率和加速/减速时间来运行“创建加速/减速表请求”并创建加速/减速表。
然后,在[创建表请求完成]中确认完成。根据您为其分配脉冲输出的CH,请求标志和完成标志将具有不同的位位置。
此外,要删除加速/减速表,可将初始频率和加速/减速时间均设置为0。当您创建加速/减速表时该表会被删除。
设置步骤
使用系统变量(#L_ExIOAccelPlsTbl)中的“请求表创建”,更改加速/减速表。
#L_ExIOAccelPlsTbl
加速/减速表创建
a:CH1加速/减速脉冲表创建请求 |
[1]: 创建已请求 |
b:CH2加速/减速脉冲表创建请求 |
[1]: 创建已请求 |
c:CH3加速/减速脉冲表创建请求 |
[1]: 创建已请求 |
d:CH4加速/减速脉冲表创建请求 |
[1]: 创建已请求 |
关于[创建加速/减速表完成]中分配的变量的详细情况,监视位根据您为其分配脉冲输出的CH的不同而有所不同,如下所示。
a:CH1加速/减速脉冲表成功创建 |
[1]: 成功创建 |
b:CH1加速/减速脉冲表可用/不可用 |
[1]: 表可用于输出 [0]: 表不可用(不能输出) |
cCH2加速/减速脉冲表成功创建 |
[1]: 成功创建 |
d:CH2加速/减速脉冲表可用/不可用 |
[1]: 表可用于输出 [0]: 表不可用(不能输出) |
e:CH3加速/减速脉冲表成功创建 |
[1]: 成功创建 |
f:CH3加速/减速脉冲表可用/不可用 |
[1]: 表可用于输出 [0]: 表不可用(不能输出) |
g:CH4加速/减速脉冲表成功创建 |
[1]: 成功创建 |
h:CH4加速/减速脉冲表可用/不可用 |
[1]: 表可用于输出 [0]: 表不可用(不能输出) |
下面是加速/减速脉冲表的创建请求和创建完成的标志时序图。
1)设置输出频率、输出脉冲计数、初始输出频率和加速/减速时间。
2)将加速/减速表创建的请求标志置ON来创建该表。
3) 一旦创建了该表,完成标志即置ON。
4)确认完成标志为ON,并将请求标志置OFF。
5)当请求标志被识别为OFF时,完成标志置OFF。
创建表时的注意事项
当加速/减速脉冲输出为ON时(“请求加速/减速脉冲输出”为ON),不接受创建加速/减速脉冲表请求。