有关指令的详细信息,请参阅相关指令说明。第31章 逻辑指令列表
各个指令的图标如下所示。
类别 |
功能 |
指令 |
图标 |
---|---|---|---|
基本指令 (位基本) |
常开 |
NO |
|
常闭 |
NC |
| |
输出 |
OUT |
| |
负输出 |
OUTN |
| |
置位 |
SET |
| |
重启 |
RST |
| |
基本指令 (脉冲基本) |
上升沿 |
PT |
|
下降沿 |
NT |
| |
基本指令 (程序控制) |
跳转 |
JMP |
|
跳转至子程序 |
JSR |
| |
返回 |
RET |
| |
循环处理(开始) |
FOR |
| |
循环处理(结束) |
下一代 |
| |
反转 |
INV |
| |
退出 |
EXIT |
| |
母线控制开始 |
PBC |
| |
母线控制复位 |
PBR |
| |
逻辑等待指令 |
LWA |
| |
运算指令 |
加 |
ADD |
|
减 |
SUB |
| |
乘 |
MUL |
| |
除 |
DIV |
| |
取模 |
MOD |
| |
加1 |
INC |
| |
减1 |
DEC |
| |
时间运算 |
时间加 |
JADD |
|
时间减 |
JSUB |
| |
逻辑运算 |
逻辑与 |
AND |
|
逻辑或 |
OR |
| |
逻辑异或 |
XOR |
| |
逻辑非 |
NOT |
| |
传送 |
传送(复制) |
MOV |
|
块传送(块复制) |
BLMV |
| |
多点传送(多点复制) |
FLMV |
| |
交换 |
XCH |
| |
移位 |
左移 |
SHL |
|
右移 |
SHR |
| |
算术左移 |
SAL |
| |
算术右移 |
SAR |
| |
循环移位 |
循环左移 |
ROL |
|
循环右移 |
ROR |
| |
带进位循环左移 |
RCL |
| |
带进位循环右移 |
RCR |
| |
算术比较 |
比较 (=) |
EQ |
|
比较 (>) |
GT |
| |
比较 (>=) |
GE |
| |
比较(<) |
LT |
| |
比较(<=) |
LE |
| |
比较(<>) |
NE |
| |
时间比较 |
时间比较 (=) |
JEQ |
|
时间比较 (>) |
JGT |
| |
时间比较 (>=) |
JGE |
| |
时间比较 (<) |
JLT |
| |
时间比较(<=) |
JLE |
| |
时间比较 (<>) |
JNE |
| |
日期比较 |
日期比较 (=) |
NEQ |
|
日期比较 (>) |
NGT |
| |
日期比较 (>=) |
NGE |
| |
日期比较 (<) |
NLT |
| |
日期比较 (<=) |
NLE |
| |
日期比较 (<>) |
NNE |
| |
定时器指令 |
ON延时定时器 |
TON |
|
OFF延时定时器 |
TOF |
| |
脉冲定时器 |
TP |
| |
累计ON延时定时器 |
TONA |
| |
累计OFF延时定时器 |
TOFA |
| |
计数器指令 |
加计数器 |
CTU |
|
减计数器 |
CTD |
| |
加/减计数器 |
CTUD |
| |
数据转换 |
BCD转换 |
BCD |
|
BIN转换 |
BIN |
| |
编码 |
ENCO |
| |
解码 |
DECO |
| |
转换至弧度 |
RAD |
| |
转换至角度 |
DEG |
| |
缩放 |
SCL |
| |
类型转换 |
整型至浮点型转换 |
I2F |
|
整型至实型转换 |
I2R |
| |
浮点型至整型转换 |
F2I |
| |
浮点型至实型转换 |
F2R |
| |
实型至整型转换 |
R2I |
| |
实型至浮点型转换 |
R2F |
| |
转换至秒 |
H2S |
| |
秒至时转换 |
S2H |
| |
函数指令 |
求和 |
SUM |
|
平均值 |
AVE |
| |
平方根 |
SQRT |
| |
位计数 |
BCNT |
| |
PID |
PID |
| |
三角函数 |
正弦 |
SIN |
|
余弦 |
COS |
| |
正切 |
TAN |
| |
反正弦 |
ASIN |
| |
反余弦 |
ACOS |
| |
反正切 |
ATAN |
| |
余切 |
COT |
| |
三角函数 |
指数 |
EXP |
|
自然对数 |
LN |
| |
常用对数 |
LG10 |
| |
读写指令 (时间读 / 写) |
读时间 |
JRD |
|
设置时间 |
JSET |
| |
读写指令 (日期读 / 写) |
读日期 |
NRD |
|
设置日期 |
NSET |
|