双击PID指令指定PID变量。
输出设置(操作数D1的范围)
指定输出值的上限和下限。计算结果必须在该范围内。
固定设置
输出范围在0到4095之间。
用户设置
根据要求指定输出范围。
上限范围=下限 +1至32767
下限范围 = 0至上限-1
积分设置
指定积分设置的上限和下限。
控制设置
循环更新时间
设置获得S2数据的时间频率。获取数据的频率也是D1输出的更新频率。
也可以用过滤功能指定频率。采样频率必须大于获取数据的频率。
设置范围:10至65535ms之间
操作
直接(D1-D2)
当处理变量小于设定值时用来控制运算量的增加。(例如加热)
反转(D1-D2)
当处理变量大于设定值时用来控制运算量的增加。(例如冷却)
过滤设置
指定输出值的上限和下限。如果数值超出范围,将输出上限或下限值。当数值超出范围时,超出上限和超出下限(变量名.TO,变量名.UO)的位置ON。
范围设置:取决于输出设置范围
上限
输出设置范围(上限)至32767
下限
输出设置范围(上限)至-32768