PID指令中的PID变量是结构变量。不能为操作数HP分配非PID变量(地址格式：U_)。有关分配给操作数HP的PID变量的内部结构信息，请参阅下表。
PID变量
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PID变量 |
变量设置 |
描述 |
|---|---|---|
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变量名.Q |
位变量 |
PID指令处理完成标志 |
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变量名.PF |
位变量 |
处理无效范围标志 |
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变量名.UO |
位变量 |
输出值超出下限 |
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变量名.TO |
位变量 |
输出值超出上限 |
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变量名.IF |
位变量 |
积分设置 |
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变量名.KP |
整型变量 |
比例系数 |
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变量名.TR |
整型变量 |
积分时间 |
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变量名.TD |
整型变量 |
微分时间 |
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变量名.PA |
整型变量 |
处理无效范围 |
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变量名.BA |
整型变量 |
偏差(偏移) |
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变量名.ST |
整型变量 |
采样频率 |
其他操作数如下。
S1：目标值
S2：当前值
S3：默认值(当禁用指令时输出设定值)
D1：输出值