PID指令比较测量值(当前值)和设定值(目标值)。测量值基于模拟输入和温度输入。该指令然后会调节输出值，缩小当前值和目标值之间的差异。在PID控制中您可以将P(比例)控制、I(积分)控制和D(微分)控制结合起来。请指定下述要控制的参数。
一般用下面的公式表达PID控制计算出来的输出值。
KP = 比例系数
E =偏差（SP-PV或 PV-SP）
Reset =积分周期数
Rate=微分时间
使用后面将要描述的[微调]标签，调节采样时间，以降低噪声对偏差的影响。下述公式给出了过滤偏差的结果。
EF=过滤偏差的结果
Tloop=频率数据
TFilter=采样频率
E =偏差（SP-PV或 PV-SP）