T.5.11 与连接到CANopen主站模块的所有控制器通讯失败

当连接主站CANopen网络时，对通讯失败的设备执行自诊断。

检查整个网络的通讯状态。

检查CANopen通讯期间整个网络的状态。

1. 进入离线模式并触摸项目切换按钮中的[Peripheral Settings]。

2. [Peripheral Settings]画面打开。触摸[I/O Driver]，然后触摸[CANopen Driver]。

3. [I/O Driver]画面打开。触摸[Master Configuration & Events]。
   

4. [Master Configration & Events]画面打开。使用指示灯确认网络的[CANopen Master Configuration]和[Global events]。(例如，CANopen Master Configuration：[Master]、[Start slaves individually]、[Master starts up itself]、[CANopen master starts slaves]和[Master is SYNC producer]。Global events:[Master alone]表示该从站电缆断开。）
   有关[CANopen Master Configuration]和[Global events]的详情，请参阅下面的内容。
   M.25.3.3 外接设备设置 - 检查网络
   

主站侧能否接收数据？

主站侧可能不能执行通讯。

使用如下步骤检查主站侧并确定问题所在：

1. 进入离线模式并触摸项目切换按钮中的[Peripheral Settings]。

2. [Peripheral Settings]画面打开。触摸[I/O Driver]，然后触摸[CANopen Driver]。

3. [I/O Driver]画面打开。触摸[CANopen主站诊断]。
   

4. CANopen Master Diagnostics]画面打开时，检查[Network State]和[Communication Status]。(例如，Network State= [OPERATIONAL]、Communication Status= [Network operational1]、[Master operational] 指示主站正在正常运行。)[Network State]和[Communication status]详情参阅以下内容。
   M.25.3.1 外接设备设置 - 主站诊断