M.25.3.2 外接设备设置 - 从站诊断

Assigned Slaves

显示GP-Pro EX工程中所用(分配的)从站。

CANopen Master Configuration

显示网络中由CANopen主站配置的从站。

Faulty Slaves

显示未及时发送心跳、还未初始化且具有错误cDCF文件的从站。

Emergency message (EMCY)

显示已发送紧急消息的从站。紧急消息的详情可以从对象0x2018中读取。可以读取作为子索引的节点ID。

Operational Slaves

显示处于可用状态的从站。

Stopped Slaves

显示当前停止的从站。

Preoperational Slaves

显示处于预操作模式的从站。

Mismatch

工程中有格式错误。

cDCF Mismatch

工程设置中存在错误。

Inconsistent cDCF

工程设置中存在错误。ID错误可以是下列之一：

• 设备ID错误[OBJECT - 0x1F84]

• 控制器类型[OBJECT - 0x1000]

• ID 对象[OBJECT - 0x1018]

• 供应商ID错误[OBJECT - 0x1F85]

• 产品代码错误[OBJECT - 0x1F86]

• 版本号错误[OBJECT - 0x1F87]