描述
该对象保存用于SDO通讯的消息ID。
对象属性
对象属性：
子索引 |
描述 |
数据类型 默认 |
访问方式 PDO映射 备份 |
0 |
子索引号 |
UNSIGNED8 2h |
ro(只读) X X |
1 |
接收SDO (客户端 - 服务器)的COB-ID |
UNSIGNED32 600h +节点ID |
ro(只读) X X |
2 |
发射SDO (客户端 - 服务器)的COB-ID |
UNSIGNED32 580h+节点ID |
ro(只读) X X |