该对象保存设备信息。它包括生产商的CiA标识(厂商ID)、产品代码和HTB版本号。
修订信息包括以下两部分。
主要的修订部分(首字)表示CANopen功能的修改。
次要的修订部分(尾字)仅表示HTB功能的修改。
对象属性
对象属性：
子索引 |
描述 |
数据类型 默认 |
访问方式 PDO映射 备份 |
0 |
输入号 |
UNSIGNED8 3h |
ro(只读) X X |
1 |
厂商编号 |
UNSIGNED32 12Bh |
ro(只读) X X |
2 |
产品代码 |
UNSIGNED32 FEFBh |
ro(只读) X X |
3 |
修订号 |
UNSIGNED32 - |
ro(只读) X X |