该对象被用来设置时间间隔(单位：毫秒)，供HTB接收来自被监控CANopen主站的心跳消息。 HTB被设计来只监控1个CANopen主站。
该对象的值必须大于对象1017h的值。
时间应当是1ms的倍数。
对象属性
对象属性：
子索引 |
描述 |
数据类型 默认 |
访问方式 PDO映射 备份 |
0 |
子索引号 |
UNSIGNED8 1 |
ro(只读) X O |
1 |
接收器心跳时间 |
UNSIGNED32 0 |
rw(读-写) X O |
变量内容
子索引1的内容如下所示。
位 |
31(MSB)~24 |
23~16 |
15~0(LSB) |
值 |
0h(保留) |
被监控CANopen主站的地址 |
监控时间(ms) |
如果对象的值为0，CANopen主站就不被监控。