该对象保存在EMCY消息里。
错误代码保存在最后一个字里。
附加信息保存在首字里。
属性
对象属性：
子索引 |
描述 |
数据类型 默认 |
访问方式 PDO映射 备份 |
0 |
- |
UNSIGNED32 - |
ro(只读) O X |
当下面的所有位为0时，表示正常；为1时，表示故障。
寄存器 |
功能 |
描述 |
位0~15 |
EX模块状态 |
位0~8：未使用 位9：通信或外部故障 位10~12：未使用 位13：无效配置 (没有EX模块或者该配置无效) 位14，15：未使用 |
位16~31 |
EX模块状态 |
位16：HTB状态位 位17：第1个EX模块状态位 位18：第2个EX模块状态位 位19：第3个EX模块状态位 位20：第4个EX模块状态位 位21：第5个EX模块状态位 位22：第6个EX模块状态位 位23：第7个EX模块状态位 位24~31：未使用 |
从最靠近HTB的一端对EX模块进行计数 (第1、第2等)。