31.7.10.1 对象1000h:控制器类型

末字节表示配置文件号(401(191h)，用来指示CANopen规格I/O)。

末字节被称作“附加信息”, 表示控制器的特性信息。

• a

控制器具备标准输入。

• b

控制器具备标准输出。

• c

控制器具备模拟输入。

• d

控制器具备模拟输出。

对象属性

对象属性：