有关指令的详细信息,请参阅
32. 逻辑指令列表
各个指令的图标如下所示。
类别 |
功能 |
指令 |
图标 |
---|---|---|---|
基本指令(位基本) |
常开 |
NO |
|
常闭 |
NC |
|
|
输出 |
OUT |
|
|
负输出 |
OUTN |
|
|
置位 |
SET |
|
|
复位 |
RST |
|
|
基本指令 (脉冲基本) |
上升沿 |
PT |
|
下降沿 |
NT |
|
|
基本指令 (程序控制) |
跳转 |
JMP |
|
跳转至子程序 |
JSR |
|
|
返回 |
RET |
|
|
循环处理(开始) |
FOR |
|
|
循环处理(结束) |
NEXT |
|
|
反转 |
INV |
|
|
退出 |
EXIT |
|
|
母线控制开始 |
PBC |
|
|
母线控制复位 |
PBR |
|
|
逻辑等待指令 |
LWA |
|
|
算术运算指令 |
加 |
ADD |
|
减 |
SUB |
|
|
乘 |
MUL |
|
|
除 |
DIV |
|
|
取模 |
MOD |
|
|
加1 |
INC |
|
|
减1 |
DEC |
|
|
时间运算 |
时间加 |
JADD |
|
时间减 |
JSUB |
|
|
逻辑运算指令 |
逻辑与 |
AND |
|
逻辑或 |
OR |
|
|
逻辑异或 |
XOR |
|
|
逻辑非 |
NOT |
|
|
传送运算指令 |
传送(复制) |
MOV |
|
块传送(块复制) |
BLMV |
|
|
多点传送(多点复制) |
FLMV |
|
|
交换 |
XCH |
|
|
移位 |
左移 |
SHL |
|
右移 |
SHR |
|
|
算术左移 |
SAL |
|
|
算术右移 |
SAR |
|
|
循环移位指令 |
循环左移 |
ROL |
|
循环右移 |
ROR |
|
|
带进位循环左移 |
RCL |
|
|
带进位循环右移 |
RCR |
|
|
算术比较 |
算术比较(=) |
EQ |
|
算术比较(>) |
GT |
|
|
算术比较(>=) |
GE |
|
|
算术比较(<) |
LT |
|
|
算术比较(<=) |
LE |
|
|
算术比较(<>) |
NE |
|
|
时间比较 |
时间比较 (=) |
JEQ |
|
时间比较 (>) |
JGT |
|
|
时间比较 (>=) |
JGE |
|
|
时间比较 (<) |
JLT |
|
|
时间比较(<=) |
JLE |
|
|
时间比较 (<>) |
JNE |
|
|
日期比较 |
日期比较 (=) |
NEQ |
|
日期比较 (>) |
NGT |
|
|
日期比较 (>=) |
NGE |
|
|
日期比较 (<) |
NLT |
|
|
日期比较 (<=) |
NLE |
|
|
日期比较 (<>) |
NNE |
|
|
定时器指令 |
ON延时定时器 |
TON |
|
OFF延时定时器 |
TOF |
|
|
脉冲定时器 |
TP |
|
|
累计ON延时定时器 |
TONA |
|
|
累计OFF延时定时器 |
TOFA |
|
|
计数器指令 |
加计数器 |
CTU |
|
减计数器 |
CTD |
|
|
加/减计数器 |
CTUD |
|
|
类型转换指令 |
BCD转换 |
BCD |
|
BIN转换 |
BIN |
|
|
编码 |
ENCO |
|
|
解码 |
DECO |
|
|
转换至弧度 |
RAD |
|
|
转换至角度 |
DEG |
|
|
缩放 |
SCL |
|
|
类型转换指令 |
整型至浮点型转换 |
I2F |
|
整型至实型转换 |
I2R |
|
|
浮点型至整型转换 |
F2I |
|
|
浮点型至实型转换 |
F2R |
|
|
实型至整型转换 |
R2I |
|
|
实型至浮点型转换 |
R2F |
|
|
转换至秒 |
H2S |
|
|
秒至时转换 |
S2H |
|
|
计算函数指令 |
求和 |
SUM |
|
平均值 |
AVE |
|
|
平方根 |
SQRT |
|
|
位计数 |
BCNT |
|
|
PID |
PID |
|
|
三角函数指令 |
正弦 |
SIN |
|
余弦 |
COS |
|
|
正切 |
TAN |
|
|
反正弦 |
ASIN |
|
|
反余弦 |
ACOS |
|
|
反正切 |
ATAN |
|
|
余切 |
COT |
|
|
三角函数指令 |
指数 |
EXP |
|
自然对数 |
LN |
|
|
常用对数 |
LG10 |
|
|
读写指令(时间读/写) |
时间读取 |
JRD |
|
时间设置 |
JSET |
|
|
读写指令(日期读/写) |
日期读取 |
NRD |
|
日期设置 |
NSET |
|