32.23.4.1 设置操作数时计算步数 - PLSG

CH

S1

指定通道号。

CH1 - CH4

脉冲输出模式

S2

指定输出脉冲模式(正常或加速/减速)。这里指定的值被保存在#L_ExIOSPCtrl的控制部分。

• 常量
  1(PLS)、3(加速/减速PLS)或5(移动速度)。

• 变量
  仅整型变量

D1：指令状态

D1

指定用于保存指令执行状态的整型变量。

仅整型变量

输出脉冲数量

D2

指定变量，用于保存要更改的脉冲输出数量(次数)。#L_PLS*_NUM的值被保存在这里指定的变量中。

仅整型变量

输出频率

D3

指定变量，用于保存要更改的脉冲输出频率(Hz)。#L_PLS*_LHZ 的值被保存在这里指定的变量中。

仅整型变量

加速/减速时间

D4

指定变量，用于保存要更改的加速/减速时间(ms)。#L_PLS*_ACC 的值被保存在这里指定的变量中。使用LT3000系列时，如果选择了[块]，则请在加速中进行设置。

仅整型变量

加速

D4

指定变量，用于保存加速时间，单位为ms。#L_PLS*_ACC的值保存在此处指定的变量中。当使用LT4000系列并选择[个别]时可设置此项。

仅整型变量

减速

D6

指定变量，用于保存减速时间，单位为ms。#L_PLS*_DEC的值被保存在此处指定的变量中。当使用LT4000系列并选择[个别]时可设置此项。

仅整型变量

初始输出频率

D5

指定变量，用于保存要更改的初始脉冲输出频率(Hz)。#L_PLS*_SHZ的值被保存在此处指定的变量中。

仅整型变量